Após a entrada podemos observar, à nossa direita, o imponente iate real «Sírius». Pela frente, encontramos seis magníficas galeotas (cinco das quais construídas ainda no século XVIII, como é o caso da Saveira Dourada), embarcações a remos ricamente decoradas, utilizadas por membros da família real e altos dignitários em passeios no rio Tejo. A mais imponente de todas é o bergantim real, construído em 1780.
Aqui encontramos igualmente vários exemplares de embarcações tradicionais, de entre os quais salientamos o valboeiro, utilizado no rio Douro, a netinha, embarcação típica da Nazaré, o moliceiro de Aveiro, a baleeira, protagonista dessa multissecular modalidade de pesca da baleia praticada nos Açores, e o pequeno dóri, utilizado na pesca do bacalhau.