A origem da casta dos guerreiros samurai é incerta, situando-se entre 794 e 1185 d.C. Profundamente ligados ao sistema feudal, os guerreiros samurai ofereciam uma dedicação absoluta ao seu senhor da guerra que, em troca, lhes concedia privilégios e protecção.
Utilizada já no século XVI, os guerreiros samurai envergavam uma armadura conhecida por «yukinoshitado» e um elmo redondo, o «zunari-kabuto», que se mostraram ineficazes perante as armas de fogo trazidas pelos portugueses. A batalha de Nagashino, em 1575, marca o declínio deste poderoso grupo de guerreiros, ritualistas e quase mitológicos, que se viram envolvidos em confrontos com forças de artilheiros. O fim do guerreiro samurai só se concretizará, contudo, no século XIX.