Santa Maria de Belém é uma das freguesias com maior número de edifícios classificados como monumentos nacionais, imóveis de interesse público e valores concelhios. Há, pois, muito a explorar pelo visitante.
A praia de Belém, hoje desaparecida, foi ponto de partida e de chegada de algumas das viagens mais importantes dos navegadores portugueses. Aqui ancorou a armada de mercadores do Porto que, em 1415, conquistaram Ceuta, aqui mandou Vasco da Gama rezar missa antes de partir para a Índia e daqui largou Pedro Álvares Cabral para aquela que veio a ser a viagem do achamento do Brasil.

O Museu de Marinha encontra-se instalado nas alas Poente e Norte do Mosteiro dos Jerónimos, complexo arquitectónico que é considerado Património Mundial da UNESCO e Conjunto Monumental de Valor Mundial.
D. Manuel mandou edificá-lo para reunir num único panteão os membros da sua dinastia, celebrar a sua devoção a Nossa Senhora e comemorar a chegada de Vasco da Gama à Índia. Trata-se, portanto, de um símbolo religioso e político. Desde que foi lançada a primeira pedra, em 1501, até à sua conclusão, decorreram quase cem anos. Durante o século XIX, foi sujeito a remodelações e ampliações que lhe deram a configuração actual. Hoje, o monumento representa uma síntese de vários estilos de que se destacam o gótico final, o manuelino e o renascentista.
Quase em frente ao Museu, do outro lado da linha férrea, a Torre de Belém atrai o olhar. Imponente monumento militar, pretendeu ser um símbolo do poder de D. Manuel, que o mandou edificar já no final do seu reinado (entre 1515 e 1519). Enquanto no exterior se destaca o rendilhado dos domos, balcões e guaritas, no interior sobressaem a casamata e as masmorras. Do andar nobre, através de um varandim à maneira das loggias renascentistas, avista-se toda a foz do rio e espreita-se o oceano.

Voltando a atravessar a linha do caminho de ferro, mais à frente, encontra a antiga Fábrica Nacional de Cordoaria. Actual núcleo do Museu de Marinha, foi, entre finais dos séculos XVIII e XIX, a mais importante unidade de fabrico de cabos, velas e bandeiras. Conheceu o declínio com o advento do motor a vapor, mas hoje é um dos mais importantes centros de exposições da capital.
Há ainda inúmeros monumentos, jardins e parques, por visitar. Destacam-se: o Jardim-Museu Agrícola Tropical, com espécies vegetais trazidas dos quatro cantos de globo; o Padrão do Beco do Chão Salgado, testemunho do destino dos Távoras; e a Estátua de Afonso de Albuquerque, Vice-Rei da Índia.
Ao programar a sua visita reserve um dia para Belém. Os centenários e afamados pastéis de Belém são uma excelente opção a qualquer hora do dia, para além da generosa oferta da restauração local. Depois da visita ao Museu de Marinha, usufrua dos jardins. Se quiser, apanhe o barco cacilheiro da Doca de Belém para a margem sul do rio Tejo.