A Biblioteca do Museu de Marinha possui cerca de 10.000 obras, para além de publicações periódicas. Algumas temáticas encontram-se especialmente bem representadas: assuntos marítimos, História geral e dos Descobrimentos, e estudos olissiponenses.
Tratando-se de uma Biblioteca de apoio aos Serviços do Museu, a consulta externa é permitida de acordo com a disponibilidade dos seus técnicos.
Assim, o acesso à Biblioteca do Museu de Marinha, para efeitos de consulta do seu acervo, dever ser solicitado previamente, via telefone (213620019) ou e-mail (geral.museu@marinha.pt).